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●  機器人智能制孔系統(tǒng)

●  1.主要用于復材、鈦合金制孔，解決復合材料制孔劈裂問題，弱剛性工件锪窩深度精確控制問題，不同材料疊層（鈦合金+復合材料）的高精度制孔問題。

●  目前已完成需求調(diào)研和技術(shù)路徑論證，全面開展末端執(zhí)行器和電控系統(tǒng)方案設計。

●  2.主要用于框件類工件的制孔，通過末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)和工裝的優(yōu)化設計，解決機器人制孔覆蓋率問題。

●  已完成加工對象及傳統(tǒng)制孔工藝調(diào)研，目前正在進行方案設計。